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洞隧/巷道壁面的管片拼敷装置。具有可进退移动/定位的驱动单元和与之连接的管片拼敷单元，管片拼敷单元中经支承结构设置有可作定角度旋转的转动轴，轴上设有至少一组管片拼敷结构，管片拼敷结构为在支承结构中设有可在与洞隧/巷道壁面垂直的方向上伸缩的液...
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