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本实用新型改进的单螺杆双叉式夹具装置涉及自动化机械领域，尤其是自动化搬运的夹具，特别是螺杆传动式夹具。包括左叉和右叉，其特征在于所述左叉由左前叉、左连接部、左滑动部构成，所述左前叉与左连接部通过螺栓活动连接，所述左前叉的左侧面和右侧面分别开...
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