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本发明公开了一种基于树莓派的智能混动水面清理和水质监测装置及方法，装置包括主体模块、图像识别模块、自动控制模块、混合动力模块及水质监测模块，主体模块包括采用连接板连接的双体船壳、搭载在双体船壳间的底板、放置在底板上的支撑板及通过支撑板支撑的...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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