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针对现有技术中移动机器人在越障时平稳性差的问题，本实用新型提供一种自平衡双驱分动式履带机器人，包括支架和设在支架下方的驱动机器人移动或转弯的左右对称的履带式驱动装置，其技术方案在于：在支架的上端设有在机器人越障时保持自身平衡的自平衡装置，所...
该专利属于贺翔所有，仅供学习研究参考，未经过贺翔授权不得商用。

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