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一种艇翼多旋翼无人机。包括艇囊、机翼、电动机、螺旋桨、机体、电池和飞控系统。其中，机翼安装在机体中央规则结构盒中间下面部分，两端与艇囊相连接，飞控系统放在机体中央规则结构盒上方的中间部，两组锂电池分挂在艇囊的下方，艇囊是旋转体，由两个椭圆方...
该专利属于郑州航空工业管理学院所有，仅供学习研究参考，未经过郑州航空工业管理学院授权不得商用。

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