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本发明公开了一种机器人调试训练全向平台，包括一横梁、一左支架和一右支架；所述横梁固定在左支架和右支架的顶端，形成龙门吊架；所述左支架和右支架的前后两端分别通过各自的轴承和同步轮连接有一可转向的轮毂电机，且所有同步轮之间均通过同步带直接或间接...
该专利属于深圳市行者机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市行者机器人技术有限公司授权不得商用。

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