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本实用新型公开了一种自动制刷机的旋转装柄机构，包括机架、旋转板、平移板和夹取组件，旋转板、平移板和夹取组件依次叠层设置在机架上，旋转板设有转轴和摆动气缸，旋转板通过转轴与机架连接，摆动气缸连接机架和旋转板；平移板设有平移导轨和平移气缸，平移...
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