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描述了输入设备触觉和压力感测技术。输入设备包括外表面、压力传感器和触觉反馈机构、以及压力感测和触觉反馈模块。所述外表面被配置成接收由对象施加的压力。所述压力传感器和触觉反馈机构具有一个或多个压电，所述压电被配置成检测并量化所述对象对所述外表...
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