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本BOP控制系统的一些实施例包括系统控制器，其被配置成通过向从与第一BOP功能相关联的一个或多个可用功能性路径中选择的功能性路径的一个或多个节点传送一个或多个命令来致动所述第一BOP功能，每个节点包括被配置成响应于接收自所述系统控制器的命令...
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