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一种操作机器人控制系统的方法，所述机器人控制系统包括主控设备和从属系统，所述主控设备与具有能够平移和旋转移动的对应的手柄的多个输入装置通信，并且所述从属系统具有与各对应的手柄相应的工具定位装置，每个工具定位装置固持具有末端执行器的对应工具，...
该专利属于提坦医疗公司所有，仅供学习研究参考，未经过提坦医疗公司授权不得商用。

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