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一种旋转工具夹持器组件(2)，其具有一个工具接收孔并且包括用于抓握接收在所述工具接收孔内的工具(D)的工具抓握装置。所述工具抓握装置包括至少一个工具抓握臂(32)，所述工具抓握臂(32)被安装在一个外缘支撑件(31)上并且能够在一个工具抓握...
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