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一种用于在使用感测导管进行心脏标测的情境中获得方向独立感测(OIS)坐标系的系统160和方法，包括电子控制单元166，其被配置为确定对应于一次心跳的局部3D电场环，创建在去极化间隔上的E(t)的零均值版本，计算多个时间间隔中的每个时间间隔处...该专利属于圣犹达医疗用品心脏病学部门有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过圣犹达医疗用品心脏病学部门有限公司授权不得商用。
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