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在外壳设备的一个实施例中，将相机壳体和光源壳体固定到板框，并且所述外壳设备被构型成安装到诸如机器人焊接臂的手臂上。闸板安装臂也可以固定到所述板框上。活板可以可枢转地安装到所述闸板安装臂的远端，使得可以通过与所述活板协作地接合的致动器而使所述...
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