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本发明提供超声波阵列测距建模的方法及其系统，方法包括：接收超声波阵列返回的测距值；其中，超声波阵列由三组以上等量的超声波传感器，依次选取每组中的一个超声波传感器依序交叉排列构成；测距值通过依据预设的时间间隔轮流循环激活每组超声波传感器测得，...
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