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本发明公开了四点平台波浪补偿水平控制系统。用于波浪补偿的四点平台，包括上下两个平台和四个直线电机；四点平台波浪补偿水平控制系统，包括动态倾角传感器模块，主控模块，D/A转换器模块，多路复用开关模块，PID控制器模块。四点平台波浪补偿水平控制...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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