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下载一种多轴机器人的技术资料

文档序号:16916536

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本实用新型公开了一种多轴机器人,其包括至少两个水平旋转驱动关节以及至少两个竖直旋转驱动关节,所有所述水平旋转驱动关节按照其旋转轴共线设置,所有所述竖直旋转驱动关节按照其旋转轴在同一个竖直平面上设置,所述水平旋转驱动关节与所述竖直旋转驱动关节...
该专利属于张州逸所有,仅供学习研究参考,未经过张州逸授权不得商用。

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