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一种使用模型预测控制(MPC)控制器的方法和系统，该控制器利用混合二次求解器来求解对应于诸如柴油机空气路径的内燃机对象的非线性问题的线性可行性问题。所述MPC求解具有优化变量和约束的凸二次代价函数，并指导所述对象每个输出解来优化对象运行，同...该专利属于丰田自动车工程及制造北美公司;密执安州立大学董事会所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车工程及制造北美公司;密执安州立大学董事会授权不得商用。