温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型公开一种连杆与同步带联合传动的平面关节型四自由度机器人，属于工业机器人技术领域，包括机架、运动上支链、运动下支链和末端执行机构。运动上支链位于运动下支链上方，运动上支链包括X轴电机、Z轴电机、三级同步带传动装置、第一主动臂和第一从...
该专利属于安徽海思达机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽海思达机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。