下载一种水下智能清障清洗机器人的技术资料

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本实用新型提出了一种水下智能清障清洗机器人,集装式机械密封车厢的本体,本体底端设有行走装置,行走装置连接至本体内的动力舱,动力舱由电子设备舱控制,本体的顶端设有减速电机驱动支撑架的旋转,支撑架顶端设有高清摄像装置和聚焦散射光源,高清摄像装置...
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