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本发明实施例公开了一种基于LiDAR和云计算实现机器人实时室内地图构建和定位导航的系统方法和装置。该发明包括：机器人系统设备，LiDAR传感器装置的数据和处理方法，网络和云计算服务器及软件系统，室内地图构建和导航定位的云计算软件架构及实现方...
该专利属于趣之科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过趣之科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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