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本发明涉及一种旋转导向稳定平台的重力工具面角动态测量方法及装置，采用双加速度计、三轴磁通门传感器和陀螺仪测量的稳定平台运动时的相应加速度、磁场和角速度数据，进行前置滤波后，在不同工况和不同传感器故障时自动判断传感器故障并切换至相应解算方法解...
该专利属于中国石油大学（华东）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（华东）授权不得商用。

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