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本发明提供的摄像机镜头遮挡检测方法，其主要特征在于，包括：第一步：确定摄像机的监控区域，采集监控视频信息；第二步：确定前景图像帧，所述前景图像帧包含深度信息；第三步：根据所述深度信息确定所述前景图像帧的深度直方图；第四步：确定所述前景图像帧...
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