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本发明涉及3维结构预测领域，特别涉及一种利用RGB图像的三维3维结构的方法。该方法主要包括图像实例分割装置，3D模型生成装置，以及物体相对位置预测装置。该方法的输入数据是2维RGB图像。输出数据是整个环境的三维模型。该方法可以帮助机器人更好...
该专利属于大连和创懒人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连和创懒人科技有限公司授权不得商用。

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