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本发明公开了一种基于三级中断嵌套的电流采样算法，属于电流采样技术领域，包括如下步骤：当PWM计数器减计数到0，进入主下溢中断；设置电流采样等待时间，使能定时器T0中断；进入定时器T0中断子程序，使ADC中断，禁能定时器T0中断；进入ADC中...
该专利属于江苏集萃智能制造技术研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏集萃智能制造技术研究所有限公司授权不得商用。

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