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本实用新型公开了一种基于椭球滚珠的减速机摆线传动机构，包括有摆线盘、传动件和输出盘，所述的传动件为椭球滚珠，该椭球滚珠为旋转椭球体，所述的输出盘一侧盘面上设置有圆周均布设置有椭球滚珠固定孔，椭球滚珠的数量与椭球滚珠固定孔相一致，椭球滚珠固定...
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