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一种垂直升降的四旋无人机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机，包括机身、机翼、螺旋翼、尾翼、起落架；所述的机翼与机身相连，位于机身前段；所述支柱下端连接机身，支柱顶端连接支架，支架的四个方向的端点安装有第二电机，第二电机上面与螺旋桨连接...
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