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本发明公开了一种可扩展的再生制动控制系统，包括电控再生制动模块、液压再生制动模块、回馈力矩执行器、再生制动能量回收模型及整车动力学状态，再生制动能量回收模型包括状态观测端和控制端，整车动力学状态、状态观测端、纵向力控制分配、电控再生制动模块...
该专利属于上海蓥石汽车技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海蓥石汽车技术有限公司授权不得商用。

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