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本发明提供一种基于离线规划的焊缝跟踪系统，包括焊接机器人、中央控制器，还包括用于获取焊缝路径的焊缝探测机构、用于在焊接前获取焊缝信息的焊缝图像采集器以及在焊接时获取实时熔池信息的熔池图像采集器；焊缝图像采集器包括激光器一和CCD相机一；熔池...
该专利属于嘉兴职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过嘉兴职业技术学院授权不得商用。

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