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本法发明涉及一种自移动管道焊接储气装置，包括充气管、第一密封板、第二密封板、第一移动装置、第二移动装置、第一驱动电机、第二驱动电机、控制处理器；所述第一密封板与第二密封板组成密封空间；所述第一移动装置设置于第一密封板四周，所述第一移动装置与...
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