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一种钢管管端打磨清渣机，包括装配在纵向轨道上的轨道小车，该轨道小车的主动轮轴装配小车驱动减速电机；所述轨道小车的上面设有一对横向布置的直线滑轨，两直线滑轨的滑块与其上设置的底板固定连接，该底板上安装磨轮驱动减速电机，该磨轮驱动减速电机的输出...
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