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本实用新型公开了一种管道用内侧壁自主滑动装置，包括固定支架、管道和滑动装置，所述固定支架安装在管道的外缘，所述滑动装置处于管道的内腔，所述滑动装置包括有配重主体和滑动组件，所述滑动组件固定安装在配重主体的正下端，所述滑动组件的下端中心转动连...
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