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一种可改变钻井直径的钻杆，包括：钻杆本体；多个钻杆上臂，每个所述钻杆上臂的一端铰接在所述钻杆本体上；及多个钻杆下臂，所述多个钻杆下臂与所述多个钻杆上臂一一对应，且每个所述钻杆下臂的一端铰接在与其对应的所述钻杆上臂的另一端，每个所述钻杆下臂的...
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