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本发明提供的一种长时稳定的无人机目标跟踪方法，根据用户交互选择并优化初始化跟踪目标框的方法；根据相关滤波算法计算跟踪目标响应图的方法；根据响应图进行质量评价与空间定位确定跟踪目标位置的方法；根据感知哈系算法对跟踪结果进行跟踪成功/失败判定的...
该专利属于西安因诺航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安因诺航空科技有限公司授权不得商用。

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