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本发明提供了一种基于RGB‑D图像的人体识别方法，该方法通过构建一个面向深度的直方图(HOD)，HOD对深度变化方向进行局部的编码并且依赖于一个深度信息的规模空间搜索；接着将视觉HOG与深度HOD相结合，提出Combo‑HOD检测方法，该方...
该专利属于北京雷动云合智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京雷动云合智能技术有限公司授权不得商用。

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