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本实用新型公开一种交叉双旋翼直升机的仿生机架，包括用于支撑机身顶部并与其轮廓贴合的主梁、分列主梁左右两侧并形成三角支撑结构的第一承载梁和第二承载梁，所述主梁和第一承载梁、第二承载梁的首端通过连接横框固定，所述主梁和第一承载梁、第二承载梁的尾...
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