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本实用新型公开了一种悬吊装置及使用其的外骨骼机器人，悬吊装置包含：悬吊架、悬吊机构及辅助机构；悬吊机构装设于悬吊架上，被悬吊件装设于悬吊机构上；辅助机构装设于悬吊架上，辅助机构连接于悬吊机构，辅助机构输出助力辅助悬吊机构悬吊起被悬吊件。...
该专利属于北京大艾机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京大艾机器人科技有限公司授权不得商用。

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