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本实用新型涉及制鞋的领域，包括有底板、与底板固定连接用于固定鞋子的上机架，设于上机架下方且上端与被固定鞋子的内底相互对应的打钉装置，所述的打钉装置包括气缸单元、打钉杆、用于驱动打钉杆旋转的旋转驱动装置、用于对气缸单元气缸体行程限位的限杆和限...
该专利属于叶小林所有，仅供学习研究参考，未经过叶小林授权不得商用。

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