下载一种纸脚抓取机械手装置的技术资料

文档序号:16826296

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本发明公开了一种纸脚抓取机械手装置,其结构包括底座、平台、螺旋钉、机械手纵杆、滚轮、滑块、精准装置、固定杆、转轴、夹头、机械臂,所述夹头底部为圆柱体结构,前端为长方体结构,所述夹头与转轴采用间隙配合方式活动连接,本发明设有精准装置,用机械臂...
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