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本发明公开了一种拖把升降装置和拖地装置，其中，所述拖把升降装置包括气泵(1)，与所述气泵电连的至少一个电磁阀，以及与所述电磁阀电连的一组气动机构，且所述气动机构连接有拖把机构，所述电磁阀与相连的所述气动机构分别通过第一电路和第二电路电连，且...
该专利属于安徽信息工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过安徽信息工程学院授权不得商用。

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