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本申请实施例提供了一种可用资源确定方法、装置和系统，涉及通信领域，用于解决在确定可用资源时，模式3的UE和模式4的UE资源占用冲突。该可用资源确定方法，包括：第一用户设备UE获取第二UE的半静态调度SPS资源占用传输周期以及资源重选计数器信...该专利属于中国联合网络通信集团有限公司;中讯邮电咨询设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国联合网络通信集团有限公司;中讯邮电咨询设计院有限公司授权不得商用。