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本发明公开了一种提高直流电机运动精度的控制方法，包括：（a）分别在霍尔信号A或霍尔信号B的上升沿以及下降沿为正常触发信号时，计数器均增加一个计数单位，并记录霍尔信号A或霍尔信号B在上升沿以及下降沿前所对应的霍尔信号A以及霍尔信号B的电平状态...
该专利属于杭州为诺智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州为诺智能科技有限公司授权不得商用。

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