下载一种基于双目视觉的车载视频异常运动检测方法的技术资料

文档序号:16819584

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本发明公开一种基于双目视觉的车载视频异常运动检测方法,根据双目图像中特征点的真实距离,将特征点划分为多层,并基于每层特征点运动模型的不同,进一步将每层特征点分为不同集合,对每个运动模型对应的特征点集合进行聚类,从而得到一系列待检测的异常运动...
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