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本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其是一种基于车辆运动模型的无人车辆野外路径规划方法。包括以下步骤：一、建立环境三维地图；二、定义车辆行驶模型；三、车辆按控制周期行驶；四、输出规划方案。按照本发明进行路径规划后，能够顺利躲避障碍，满足车轮转向角...
该专利属于中国人民解放军63983部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军63983部队授权不得商用。

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