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本发明公开了一种用于机器人控制器设计的控制性能评估系统及其使用流程，包括机器人，机器人上设置有状态测量模块，还包括固定在测量场地的位置测量模块以及数据接收与处理模块；状态测量模块监测机器人的运动状态；位置测量模块监测机器人的空间位置；数据接...
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