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一种测距传感器及其测距方法和自移动装置，测距传感器包括发射端(100)、接收端及控制中心，接收端采集发射端发出的光信号，并将采集结果传送给控制中心，接收端至少包括第一接收端(200)和第二接收端(300)，第一接收端与发射端之间的距离小于第...
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