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一种旋转机具包含一转轴，及一感测模块。该转轴可被操作于一静止状态及一自体旋转的旋转状态之间切换，定义该转轴的一轴心线在该静止状态为一理想轴线，而在该旋转状态时为一实际轴线。该感测模块设置于该转轴且包括一感测单元，该感测单元用于感测该实际轴线...
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