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本实用新型公开了一种用于管道检测的智能化检测系统，包括：壳体，壳体顶部设有球体，内部设有检测控制装置，下部设有滑轮，球体的周围设有窗口，检测控制装置中设有一组摄像机构、报警机构、图像比较机构、标识机构和控制机构，摄像机构设于球体的窗口处，报...
该专利属于江苏正地管业科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏正地管业科技有限公司授权不得商用。

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