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本发明提供一种水下钢结构表面海生物清理机器人，包括：转向轴承座、转向轴、支撑架、转向驱动机构、第一驱动轮组、第一支架、空化水射流清洗模块、连接轴、轴套、第二支架、第二驱动轮组、第一水下摄像头及第二水下摄像头；本发明采用轮式四驱的方式，运动更...
该专利属于中海油能源发展装备技术有限公司;浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过中海油能源发展装备技术有限公司;浙江大学授权不得商用。

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