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本发明公开了一种四轮驱动电动汽车坡道行驶控制方法及系统，所述方法指整车控制器确认车辆坡道行驶状态，根据车辆坡道行驶状态以及用于驾驶控制型号控制轮边离合器的接合或脱开以及对应驱动单元的工作状态；根据用户驾驶控制信号控制驱动单元驱动整车行驶；所...
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