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本实用新型公开了一种履带式地螺丝旋紧机的钻头装置，包括底盘；固定设置在底盘顶部上的PLC编程控制器、固定座；铰接固定在固定座顶部上的旋紧支架；其中旋转支架具体包括第一竖直杆、第二竖直杆、支架横梁，及铰接部；顶端固定设置在旋紧支架的支架横梁上...
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